As torres estaiadas são constituídas por um corpo metálico esbelto e modulado, chamado de mastro, fixo por estais ao longo de sua extensão. Este corpo metálico é formado por módulos de 3 m cada, contendo montantes, diagonais, horizontais e barras de travamentos, com ligações aparafusadas ou soldadas, possuindo seção transversal quadrada ou triangular. Os estais são constituídos por cordoalhas de aço fixadas ao longo do mastro da estrutura e às fundações laterais de ancoragem. Estas torres são as mais econômicas e fáceis de montar, porém, exigem um terreno relativamente grande para sua instalação, na ordem de dez vezes a área daquele utilizado em uma estrutura autoportante de mesma altura.
